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INDW
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INDW is a compact and intelligent stepper motor INDEXER with user
program memory and serial interface.
INDW è stato concepito come accessorio a basso costo e ad alte
prestazioni per i moduli di pilotaggio della famiglia STPx00;
(STP300x, STP600x, STP900x).
Indexer e driver sono sovrapponibili per ottenere un sistema
complessivo compatto e flessibile.
APPLICATIONS
- Sistemi di posizionamento
- Macchine automatiche
- Servosistemi
- Robot
- Controllo assi
MAIN FEATURES
- Pratico accessorio impilabile sulle schede
STP-300D, STP-300M, STP-600D, STP-900D
- Completamente programmabile ed adatta ad operazioni controllata da PC o “stand alone”
- Interfacciamento tramite standard RS232 standard o RS422/485 con velocità compresa tra 300 e 38,400bps
- Completo linguaggio di programmazione con più di 30 comandi mnemonici con ricerca della posizione zero
- Possibilità di operazioni coordinate fino a 32 assi sulla medesima linea di comunicazione
- Ingressi dedicati:
- fine corsa (LIMA, LIMB)
- posizione di zero (HOME)
- START
- STOP
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TECHNICAL CHARACTERISTICS
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- Comandi separati per posizionamenti assoluti o relativi con 24 bit di risoluzione
(fino a 16,777,215 passi per movimento)
- Rampe di accelerazione e decelerazione indipendenti e modificabili durante il movimento
- Generazione automatica delle rampe durante i cambiamenti di velocità
- Velocità impostabili fino a 50,000 passi al secondo (più di 15,000 rpm con motori 1.8°)
- Completo controllo dello stato del controller attraverso un terminale remoto
- Ingressi di finecorsa e di zero con polarità programmabile
- 2KByte di memoria non volatile per i programmi utente
- Tutti gli ingressi sono optoisolati, con polarità programmabile e con tensione di funzionamento compresa tra 10 e 30V
- Possibilità di esecuzione automatica di sottoprogrammi al raggiungimento di una quota prefissata
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