Il motore a passo è un trasduttore elettromeccanico, che converte impulsi di comando di tipo elettrico in movimenti meccanici programmabili; è contemporaneamente, un attuatore e un posizionatore. I motori a passo sono essenzialmente di tre tipi: motori a riluttanza variabile (rotore a poli salienti di ferro dolce), motori a magnete permanente e motori ibridi con prestazioni elevate in termini di coppia, velocità e precisione.
I motori a passo sono estremamente robusti, non avendo parti soggette a logorio (assenza di collettore e spazzole).