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 INDW

La scheda INDW è un intelligente controllore per motori stepper, dotato di memoria per programmi utente e di interfaccia seriale.

INDW è stato concepito come accessorio a basso costo e ad alte prestazioni per i moduli di pilotaggio della famiglia STPx00;
(STP300x, STP600x, STP900x).

Indexer e driver sono sovrapponibili per ottenere un sistema complessivo compatto e flessibile.

APPLICAZIONI

  • Sistemi di posizionamento
  • Macchine automatiche
  • Servosistemi
  • Robot
  • Controllo assi

CARATTERISTICHE GENERALI

  • Pratico accessorio impilabile sulle schede STP-300D, STP-300M, STP-600D, STP-900D
  • Completamente programmabile ed adatta ad operazioni controllata da PC o “stand alone”
  • Interfacciamento tramite standard RS232 standard o RS422/485 con velocità compresa tra 300 e 38,400bps
  • Completo linguaggio di programmazione con più di 30 comandi mnemonici con ricerca della posizione zero
  • Possibilità di operazioni coordinate fino a 32 assi sulla medesima linea di comunicazione
  • Ingressi dedicati:
    - fine corsa (LIMA, LIMB)
    - posizione di zero (HOME)
    - START
    - STOP


 ALTRE CARATTERISTICHE
  • Comandi separati per posizionamenti assoluti o relativi con 24 bit di risoluzione
    (fino a 16,777,215 passi per movimento)
  • Rampe di accelerazione e decelerazione indipendenti e modificabili durante il movimento
  • Generazione automatica delle rampe durante i cambiamenti di velocità
  • Velocità impostabili fino a 50,000 passi al secondo (più di 15,000 rpm con motori 1.8°)
  • Completo controllo dello stato del controller attraverso un terminale remoto
  • Ingressi di finecorsa e di zero con polarità programmabile
  • 2KByte di memoria non volatile per i programmi utente
  • Tutti gli ingressi sono optoisolati, con polarità programmabile e con tensione di funzionamento compresa tra 10 e 30V
  • Possibilità di esecuzione automatica di sottoprogrammi al raggiungimento di una quota prefissata









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